Tipos de robots

Los robots se han clasificado de diferentes maneras como por ejemplo. por el tipo de energía que emplee o por si arquitectura, por la generación , según sea considerado
Atendiendo al primer tipo de clasificacion tenemos que:
Son considerados ELECTRICOS aquellos robots los cuales utilicen de la energía eléctrica para alimentar los motore que dan movimientos a sus partes moviles o alguno otro dispositivo eléctricos.. Este tipo de robots son los mas comunes que existen en la industria pueden ser de corriente alterna (motores síncronos o asincronos) o corriente directa directa. Una gran ventajea de los robots eléctricos es que también utilizan comúnmente motores de gran precisión como pueden ser servomotores o motores a pasos
Ventajas:
Precisos
Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
Silenciosos

Desventajas:
Potencia limitada

Los robots los cuales se sirven de aire comprimido para obtener su energía son los llamado de tipo NEUMATICO. Estos robots utilizan lo que se le conocen como actuadores para hacer sus movimientos por medio de aire comprimido la cual operan regularmente entre los 5 y 10 bares.Los motores mas usados con este tipo de energía son los motores de pistones axiales y los motores de aletas rotativas
Ventajas:
Baratos
Robustos
Rápidos
Sencillos

Desventajas:
Dificultad de control continuo
Instalación especial
Ruidoso
La otra categoría de robots son los HlDRAULICOS los cuales emplean algún liquido comúnmente aceite para hacerlos funcionar su funcionamientos es muy parecido a los neumáticos, este tipo de robots operan con presiones 10 veces mayores que los hidráulicos por lo cual estaremos hablando de 50 a 100 bares y en ocasiones superiores a estas presiones. Debido a esta gran presion que tiene permiten obtener de ellos elevadas fuerzas de trabajo.
Ventajas:
Rápidos
Alta relación potencia-peso
Estabilidad frente a cargas estáticas
Autolubricantes
Alta capacidad de carga

Desventajas:
Difícil mantenimiento
Instalación especializada
Frecuentes fugas
Costo elevado