Jerk

Jerk:
El jerk conocido también conocido como la derivada de la aceleración es muy utilizado en el estudio de la cinematica de los robots debido al efecto que provoca en dichos mecanismos, ya que no solamente basta con conocer la posición, velocidad y la aceleración sino tambien el jerk.
Y nos preguntaremos que es el jerk?
El jerk es conocido como el “tiron” que sufre un mecanismo cualquier objeto debido al cambio brusco de aceleración, esto aparentemente podría no tener efectos perjudiciales pero resulta lo contrario.