Amtes de empezar hay que hacer una pequeña introduccion acerca de lo que es ROBOTICA, asi que aqui les presento unos antecedentes
La robótica tiene sus orígenes desde el comienzo de la humanidad ya que el ser humano se ha empeñado en dar vida de manera artificial, para que estas creaciones cumplieran las tareas de los hombres ya fuera para tener mayor efectividad a tarea repetitiva y/o para realizar trabajos peligrosos; es de aquí de donde se deriva la palabra robot ya que provienen de un vocablo checo, robota que significa “esclavo” o “trabajo forzado”. La cual fue utilizada por primera vez por el escritor Karel Capek en su comedia R.U.R.( Angulo Jose Ma. 1995)
Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con narraciones de robots, donde destaca los algunos principios denominados como las tres leyes de la Robótica
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. (Critchlow Arthur J, 1997)
Entre los principales desarrollo que han sufrido los robots tenemos:
Herón de Alejandría (85 d.C.) Tenia mecanismos animados que se movían a través de dispositivos hidráulicos, poleas y palancas, y tenían propósitos meramente de diversión.
En los siglos VIII a XV existieron otros autómatas, de los que hasta la actualidad no han llegado más que referencias no suficientemente documentadas , como el Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294).Otro ejemplo relevante de aquella época fue el Gallo de Estrasburgo (1352). Este que es el autómata mas antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la torre y la catedral de Estrasburgo y al dar la hora movía las alas y el pico.
Durante los siglo XV y XVI otros descritos y desarrollado por los griegos. Es conocido el León mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519)para el rey Luís XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En España es conocido el Hombre de palo, construido por Juanelo Turriano en siglo XVI para el emperador Carlos V. Este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos, boca y brazos.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon con algunas de las características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su gran mayoría por artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir de atracción en las ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros.
Jacques Vaucanson (1709-1782), autor del primer telar mecánico, construyó varios muñecos animados, entre los que se destacan un flautista capaz de tocar varias melodías y un pato (1738) capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida. El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Jaquet y Henri-Louis construyeron muñecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodías en un órgano (1773). Estos aún se conservan en el museo de Arte e Historia de Neuchastel, Suiza. Contemporáneo de los relojeros franceses y suizos fue Henry Maillardet, quien construyó, entre otros, una muñeca capas de dibujar y que aun se conserva en Filadelfia.
A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron invenciones mecánicas utilizadas generalmente en la industria textil, entre las que se destacan la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785) y el telar de Jacquard (1801). Este último utilizaba una cinta de papel perforada como un programa para las acciones de la máquina. Es a partir de este momento cuando se empiezan a utilizar dispositivos automáticos en la producción, dando paso a la automatización industrial. (Barrientos Antonio. et al, 1997)
